功能特点
致力于高柔性的结构类型，相互配合髙速智能化码垛工艺技术包，吸收率不断提升20%，可以帮助朋友多快好省的顺利完成办公；集成为个职业专门的制作工艺包，针对软PLC和一些串口通信数据接口，辅助企业客户轻松自由克服一些的制作工艺挑战；高效果碰撞检查检查功效的帮助提高自己可靠数值。适用场景
可广泛性应用于打磨、抛光、货物搬运、码垛等环境。适用行业
货车零主件、太阳能光伏、美食碳酸饮料、建材市场、物流网仓储管理等行业领域。产品参数
| 产品型号 | ER50-2100 | |
| 平台 | 多环节型系统人 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 胳膊部可搬卸负债 | 50 kg | |
| 多个定位系统控制精度 | ±0.08 mm | |
| 内在毛重 | 550 kg | |
| 极大臂展 | 2146 mm | |
| 完整性防范技能等级 | IP65 | |
| 电柜防御定级 | IP43 | |
| 动力玩法 | 动用AC伺服控制器三相异步电机三相异步电机完成电器设备伺服控制器三相异步电机驱使 | |
| 装有具体方法 | 面安裝、支撑架安裝、反过来安裝 | |
| 连接前提条件 | 环保室内温度 | 0~45 ℃ |
| 周围环境温度 | 普通在80%（40℃）一下（无起霜的情况） | |
| 噪声迅强度 | 4.9 m/s²（0.5 G之下） | |
| 胳膊肘不可以转距 | J 4 | 182 N.m |
| J 5 | 182 N.m | |
| J 6 | 120 N.m | |
| 手段合法惯力扭力 | J 4 | 12.68 kg.㎡ |
| J 5 | 12.68 kg.㎡ | |
| J 6 | 10 kg.㎡ | |
| 明显单轴快速 | J 1 | 130°/sec |
| J 2 | 110°/sec | |
| J 3 | 130°/sec | |
| J 4 | 200°/sec | |
| J 5 | 200°/sec | |
| J 6 | 285°/sec | |
| 各轴的运动超范围 | J 1 | ±180° |
| J 2 | +70°/-130° | |
| J 3 | +175°/-80° | |
| J 4 | ±360° | |
| J 5 | ±115° | |
| J 6 | ±450° |
动作范围
ER50-2100机器人
ER50-2100机器人 2022-6-9 本文被阅读 189 次
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