ER130-4-2800是款里面大短路电流电阻工具人，手碗部可搬动短路电流电阻130 kg，本职工作可达到圆的直径2800 mm。

功能特点

主要包括崭新拓扑关系简化制定，促使该机的质量轻、抗弯刚度高，含有保持良好的gif动态异常能力，配合快速路大数据可视化的智力码垛新工艺包，吸收率改善20%，有助于客服多快好省的顺利完成运行；集变成了几个相关行业码垛特用新制作工艺包，针对软PLC和多种系统总线插口，帮到客方便遇到多种新制作工艺考验；高耐热性激发探测模块关心改善健康安全标准值。

适用场景

可运用于打包、码垛、左右侧料等消费场景。

适用行业

可应用于金属材料元件、光伏太阳能、快运、水泥沙、物品饮品等业。

产品参数

型號		ER130-4-2800
组织机构		多膝关节型机气人
轴数		4轴
手段部可货物搬运环境下		130 kg
相同固定可靠性强，精密度		±0.3 mm
本体论质量		970 kg
巨大臂展		2800 mm
精神力安全防护网平衡等级		IP40
电柜防防游戏等级		IP43
装置先决条件	情况摄氏度	0~45 ℃
	周围环境温湿度	往往在75%RH有以下（无返潮迹象）
	产生振动迅网络速度	4.9 m/s²（0.5 G一些）

驱使策略		用AC系列交流伺服电机三相异步电机实行组合件系列交流伺服电机能够
配置方式英文		房屋地面的按照、框架的按照
手臂不可以功率	J 4	36.25 N.m
脚腕同意习惯转矩	J 4	50 kg.㎡
较少单轴转速	J 1	110°/sec
	J 2	110°/sec
	J 3	105°/sec
	J 4	330°/sec
各轴田径运动区间	J 1	±178°
	J 2	+42°/-85°
	J 3	+85°/-55°
	J 4	±360°
	J 2 +J3	-115°＜(J2 +J3)＜+20°

动作范围